12月に制作するロボット ■多脚ロボ 「モゾットPart1」 「モゾットPart2」 複雑なリンク機構を持ったロボットを製作し、足の動きを観察しながらどうすればうまく歩行できるようになるか、工夫していきます。前半は1つのモーターで左右の足を連動して動かしますが、後半は2つのモーターで左右の足が別々に動くように改造し、より複雑な歩行を実現します。 Tweet
